kody błędów pomoc w rozszyfrowaniu

[Maniak87]

podłączyłem się dzisiaj do STeka i znalazłem kilka błędów
1. C1236 Speed Wheel LR Input Signal Missing
2. C1975 IVD Plausibilty failure 
3. B1318 Battery Voltage Low
4. B2294 Restraint System - Curtain Fault 5963 5956
5. B1676 Battery Pack Voltage Out Of Range

2. co to jest IVD ?
4. czy idzie jakoś bardziej naprowadzić która strona? bo nie chce zgadywać z wymianą.
5. o co chodzi?
z góry dzięki za odpowiedź

[T]

Na moje oko jest tu przede wszystkim problem z akumulatorem. Sprawdź go, jeśli jest rzeczywiście zużyty to wymień, skasuj błędy i zobacz, czy się znowu pojawią. Jeśli aku daje zbyt niskie napięcie, to mogą się dziać różne dziwne rzeczy.

[Maniak87]

czujnik przymarza albo hamulec i gubi sygnał
akumulator wymienię na dniach,
najbardziej mi chodzi o tą kurtynę bo nie wiem którą stronę rozbierać a zimno na zewnątrz.