St170 mk1 szarpie i nie ma mocy na niskich obrotach

[Mohawk]

-nie ma mocy do 3 tys
-szarpie dość mocno przy utrzymywaniu 2,5tys obr i tylko wtedy
-wymienione imrc, linka chodzi, ale po wymianie żadnej różnicy
-wydaje mi się że imrc (moduł sterowania długością kanałów dolotowych) nie działa, lub klapki w kollektorze nie otwieraja się, lub nie zamykają się
Błędy pokazuje jakiś błąd czujnika ciśnienia paliwa ale to jeżdżąc na gazie, bardzo proszę o pomoc