Wypadający 6 bieg w mondeo 2.5t

[Boxxer40]

witam,
tak jak w temacie, wypada mi 6 bieg. Zaczeło się na autostradzie jechałem sobie 140km/h przez dłuższy czas i jak chciałem przyspieszyć wypadło z szóstki. Resztę trasy na 5  biegu musiałem dojechać. Wszystkie biegu wchodzą normalnie. Do 1600obr 6 bieg nie wylatuje, ale jak tylko leciutko dodam gaz od razu wyskoczy, jak przytrzymam lewarek to tak do 90km/h jedzie a wyżej czuje jak by coś w skrzyni przeskakiwało i wyrzuca szóstkę. Miał już ktoś taki przypadek lub wie co to może być lub od czego zacząć ? Wcześniejsze objawy miałem takie ale raczej związane to z sprzęgłem, na jałowym biegu i podczas ruszania na 2-3 słychać tak jak by zużyte łożysko a po wciśnięciu sprzęgła jest cisza, obstawiam na łożysko oporowe ale czy coś by miało wspólnego z skrzynia? Przy większych prędkościach tego nie słychać