Błąd AWD ford kuga

[Natalia35]

Witam,
Jestem posiadaczem Forda kugi titanum z 2011 roku i mam problem z obniżającymi się obrotami. Od 4 biegu w górę, przy obrotach +2000 silnik jakby chciał przełączyć napęd na 4 i zniża obroty pulsacyjnie. Dotego wyświetla się błąd AWD. Czy miał ktoś podobną sytuację? Czy to może być pompa haldex?